固定频率的三相交流电可以直接驱动BLDC/PMSM，不测量转子的位置。其实有些场合就是这么干的，比如一些老式的航模云台、以及无感算法的启动阶段。但缺点有两个，决定了这种方式的使用场景很受限：

    用三相步进驱动器给三相永磁同步电机通入对称的三相交流电流是可以驱动电机的。但由于这是一种它控式方案，通常需要发比较大的电流以保证电机不会失步。
                                                              
    如果有一些负载，那D轴和电磁场的夹角随着负载大小变化，电流到扭矩的转化率也随着夹角变化不断变化，根本不能稳定输出，还有额外的发热。这在需要精密控制的场合是不能用的。

    同步电机正常运行时，转子的转速和定子磁场的同步转速处于同步状态．当负荷突然变化时，由于转子惯性作用，转子位移不能立刻稳定在新的数值，

    从表计的指示上来看振荡或失步有以下现象：

    (1)定子电流表的指针剧烈摆动，电流有可能超过正常值；

    (2)发电机电压表和其它母线电压表的指针剧烈摆动，且经常是降低；

    当发生振荡的机组的转速不再和定子磁场的同步转速一致时，造成发电机与电力系统非同期运行，这种现象就是同步电机的失步．