同步电机之关于永磁无刷直流电动机驱动控制专用集成电路（二）

     由图9一5可知，3脚逻辑电平可用来确定电动机的转向。当3脚逻辑电平改变时，传感器信号在译码器内将原来的逻辑状态改变成非，再经过译码后，得到另外两路的触发信号输出，电动机开始反转。需要注意的是，在高速运行时，慎用反转。因为高速运行时的突然反转，会使电动机有个停车换相的过程，但触发信号已经触发开关器件，而以前的功率开关器件也在导通，在感性负载电流很大的情况下，很容易形成上下桥臂直通。电动机起停由7脚使能端实现。当7脚悬空时，内部25林A电流源使输出电路工作正常。当7脚接地时，三个上桥臂驱动输出开路，三个下桥臂输出强制为低电平，使电动机失去励磁而停车，同时故障信号输出为零。

2）制动信号：当加到23脚上的制动信号为高电平时，电动机进行制动操作。它使三个上桥臂驱动输出开路，三个下桥臂驱动输出为高电平，外接逆变桥的下三路导通，使电动机三个绕组端对地短接，实现能耗制动。当加到23脚上的信号是低电平时，经过一个非门后，使加到控制器上的信号都起作用，从而使电动机正常工作。

3）误差放大器：该芯片内设有高性能、全补偿的误差放大器。在作开环速度控制时，一般将其作为增益为1的电压跟随器，将12脚、 13脚短接。

4）锯齿波振荡器：内部振荡器振荡频率由外接定时元件CT和R，决定。每个振荡周期由基准电压VREF经RT向CT充电，然后CT上电荷通过内部一个晶体管迅速放电而形成锯齿波振荡信号。一般情况下，其振荡频率设定为20一30kHz 。

5）脉宽调制器：由内部电路图可知，误差放大器与振荡器输出锯齿波信号比较后，产生脉宽调制信号，控制三个下桥臂驱动输出。改变输出脉冲宽度，相当于改变开关器件的导通时间，从而改变加到电动机绕组上的平均电压，电动机转速就发生改变。

6）电流限制：在内部原理图中，100mV基准电压作为电流限流基准。当9脚输人电压超过100mV时，则比较器翻转，使下端RS触发器重置，将使控制器关闭，以限制电流继续增加。

7）欠电压保护：在三种情况下，关闭驱动输出：本芯片Vc 。电压不足、 Vc不足（典型值低于9 . IV）、基准电压不足（典型值低于4 . SV )，以保证芯片内部全部工作正常和向下桥臂驱动输出提供足够的驱动电压。另外，欠电压没有锁存功能，电压恢复后，控制器会正常工作。

8）故障信号输出：14脚是故障输出信号脚，它是OC门输出，可外接LED作故障显示。当有不正常的位置传感器输人状态、过电流输人、欠电压、芯片过热、使能端为低电平时，14脚为低电平。

9）驱动输出：1 、 2 、 24脚是OC门输出，驱动逆变桥上三个桥臂开关器件，在实际应用中，需要外加上拉电阻，吸人电流能力为50mA，耐压为40V ; 19 、20 、 21为下三个桥臂驱动输出，采用推挽输出，内部带有＋12v电源，可直接驱动下三个桥臂开关器件。